Pointage vidéo du basculement du plateau sous Tracker : position, vitesse et accélération angulaire extraites image par image

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Anharmonicité d'un cône basculant

Étude physique indépendante du basculement libre d'un plateau conique en verre (tronc de cône retourné à base circulaire, masse M = 1,087 kg, rayon de base R = 0,16 m) posé sur une table.

Modèle théorique

Le moment d'inertie du tronc de cône est calculé en coordonnées polaires à partir de sa masse surfacique. L'axe de rotation réel n'est pas le centre du plateau mais le point de contact au sol, décalé du centre de masse d'une distance d confirmée expérimentalement à environ 2,94 cm par le pointage vidéo : le théorème de Huygens-Steiner donne alors l'inertie réelle au pivot, I ≈ 0,01485 kg·m².

Le tronc de cône ayant une section elliptique, son rayon de courbure diffère selon le petit axe et le grand axe de l'ellipse : la raideur de rappel, et donc la fréquence d'oscillation, dépend de l'axe de basculement (anisotropie). Le théorème du moment cinétique appliqué au pivot montre que seul le couple dû à ce décalage d du centre de masse met le système en mouvement.

Validation expérimentale

Le mouvement réel du plateau a été pointé image par image sous Tracker (logiciel libre d'analyse vidéo) pour extraire position, vitesse et accélération angulaire. En parallèle, le bruit de contact a été enregistré et analysé sous MATLAB par transformée de Fourier à court terme (STFT), pour suivre l'évolution de la fréquence dans le temps malgré l'amortissement et l'anharmonicité.

Résultats

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Publié en accès ouvert sur Zenodo sous forme de cinq travaux complémentaires :

0,0363 W Dissipation corrigée (contre 0,067 W en première estimation)
5 243 Facteur de qualité Q mesuré

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