
摇摆锥体的非谐性
我以独立的方式,从物理学角度研究了一块立在桌上的锥形玻璃板的自由摇摆,它是一个底面为圆的倒置截锥,质量 M = 1.087 公斤,底面半径 R = 0.16 米。
理论模型
我在极坐标下,根据面质量密度计算截锥的转动惯量。真实的转动轴不是平板的中心,而是它与地面的接触点,它与质心相距 d,视频跟踪确认 d 约为 2.94 厘米。再由惠更斯-斯坦纳定理(平行轴定理)得出绕支点的真实转动惯量 I ≈ 0.01485 kg·m²。
由于截锥的截面是椭圆,它的曲率半径沿椭圆的短轴和长轴并不相同。恢复刚度,从而振荡频率,取决于摇摆所绕的轴(这就是各向异性)。在支点处应用角动量定理可知,只有质心偏移 d 所产生的力矩才会使系统运动。
实验验证
我在 Tracker(免费的视频分析软件)中逐帧跟踪平板的真实运动,提取位置、速度和角加速度。同时,我录下接触时的噪声,并在 MATLAB 中用短时傅里叶变换(STFT)分析它,以便观察在阻尼和非谐性存在的情况下,频率如何随时间变化。
结果
- 平均频率为 26.68 Hz,时间常数 τ = 62.55 秒,品质因数 Q ≈ 5243。
- 非谐性斜率(频率对振幅)为正,为 +0.2708 Hz/a.u.。这是势阱变硬的特征,与锥形几何一致,在这种几何下,恢复力随着偏离平衡位置的距离增长得比线性更快。
- 直接用原始视频跟踪数据估计能量耗散,得到了一个荒谬的结果(4 J/s),被手动跟踪的噪声带偏了。改用由 τ 推出的能量指数衰减规律,我得到的耗散功率是 0.0363 W,比最初的 MATLAB 整体拟合(0.067 W)更精确。
引用这项工作
以开放获取的方式发表在 Zenodo 上,共五条配套记录(元数据为法语)。
- Ruben Gariazzo, Données Expérimentales : Analyse Cinématique et Énergétique d'un Tronc de Cône sur Support Elliptique, Zenodo, 2025. doi.org/10.5281/zenodo.18045758
- Ruben Gariazzo, De l'anharmonicité à la géométrie : étude du puits de potentiel d'un tronc de cône massif en contact ponctuel, Zenodo, 2025. doi.org/10.5281/zenodo.18046830
- Ruben Gariazzo, Architecture de calcul intégrée pour l'analyse cinématique et acoustique d'un oscillateur en tronc de cône, Zenodo, 2025. doi.org/10.5281/zenodo.18046240
- Ruben Gariazzo, Signature acoustique et de la dissipation d'énergie d'un oscillateur prenant la forme d'un tronc de cône, Zenodo, 2025. doi.org/10.5281/zenodo.18046047
- Ruben Gariazzo, Du suivi cinématique sous Tracker à la caractérisation de l'anharmonicité sous MATLAB, Zenodo, 2025. doi.org/10.5281/zenodo.18046629
0.0363 W
修正后的耗散功率(初次估计为 0.067 W)
5,243
测得的品质因数 Q

