在 Tracker 中对平板摇摆运动的视频跟踪:逐帧提取位置、速度和角加速度

科研 · 7/11

摇摆锥体的非谐性

我以独立的方式,从物理学角度研究了一块立在桌上的锥形玻璃板的自由摇摆,它是一个底面为圆的倒置截锥,质量 M = 1.087 公斤,底面半径 R = 0.16 米。

理论模型

我在极坐标下,根据面质量密度计算截锥的转动惯量。真实的转动轴不是平板的中心,而是它与地面的接触点,它与质心相距 d,视频跟踪确认 d 约为 2.94 厘米。再由惠更斯-斯坦纳定理(平行轴定理)得出绕支点的真实转动惯量 I ≈ 0.01485 kg·m²。

由于截锥的截面是椭圆,它的曲率半径沿椭圆的短轴和长轴并不相同。恢复刚度,从而振荡频率,取决于摇摆所绕的轴(这就是各向异性)。在支点处应用角动量定理可知,只有质心偏移 d 所产生的力矩才会使系统运动。

实验验证

我在 Tracker(免费的视频分析软件)中逐帧跟踪平板的真实运动,提取位置、速度和角加速度。同时,我录下接触时的噪声,并在 MATLAB 中用短时傅里叶变换(STFT)分析它,以便观察在阻尼和非谐性存在的情况下,频率如何随时间变化。

结果

引用这项工作

以开放获取的方式发表在 Zenodo 上,共五条配套记录(元数据为法语)。

0.0363 W 修正后的耗散功率(初次估计为 0.067 W)
5,243 测得的品质因数 Q

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