伊卡洛斯（Icarus）：在 C'Space 2026 上飞行的迷你火箭
伊卡洛斯（Icarus）是一枚实验性迷你火箭，由我们设计、制造并在 C'Space 2026 上飞行。C'Space 是由 CNES（法国国家空间研究中心）和 Planète Sciences 在热尔（Ger）军营举办的学生发射活动，由第 1 空降猎兵团（1er RHP）承办。它的飞行是正常的。
我们一共五个人，都是 EPF 航天社团 EPF Astronomie 的成员。项目由 Camille Gaudeaux 负责，成员有 Margaux Vahlas、Chimène Tabaste、Ambroise Denduang Wolber 和我。
火箭
伊卡洛斯长 1.14 米，起飞质量 1.66 公斤（不含发动机为 1.50 公斤）。动力来自一台 Pandora 发动机（Pro24-6G），由四片尾翼稳定，顶部是尖拱形头锥。它从一根 2.5 米长、倾角 80° 的导轨上起飞，并借助一顶 0.26 平方米的十字形降落伞返回地面。
我的贡献
- **头锥。**我在 CATIA 中建模，这是一个长 210 毫米的拱形头锥，按 83 毫米的箭体直径设计，然后用 PETG 3D 打印（打印耗时 6 小时 44 分钟）。它的技术图纸可以在下方下载。
- **结构件。**我 3D 打印了尾翼安装笼（PLA，6 小时 37 分钟）和发动机固定环（PETG，1 小时 36 分钟）。
- **飞行动力学。**我作为团队的一员，参与了用 StabTraj（Planète Sciences 的参考工具）进行的稳定性和弹道仿真，以确认伊卡洛斯会沿直线正常飞行，而不是翻滚。
- **3D 动画。**我用 Blender 制作，并以多种格式交付（电视屏幕、展示终端、社交媒体）。它一直保密，直到开学时才揭晓。
你可以用鼠标旋转上面的头锥模型，按钮可以下载它的 STL 文件。
稳定性与弹道
仿真结果符合 Planète Sciences 的稳定性标准。细长比为 14.3（要求在 10 到 20 之间），升力系数（Cnα）为 21（要求在 15 到 30 之间），静稳定裕度为 6.2 到 6.5 口径，取决于发动机是满的还是空的。这个裕度略高于推荐的最大值 6，所以结论是“过度稳定”（overstable），也就是说火箭在飞行中非常稳定，并有迎风偏转的倾向。
在弹道方面，火箭以 23 米/秒离开导轨，最高速度 74 米/秒，最大加速度达 135 米/秒²（接近 14 g），在 6.7 秒时到达 230 米的最高点。降落伞在 8 秒时打开，使火箭以 9.9 米/秒的速度下降，整个飞行持续 31 秒。如果没有降落伞，它会以 56 米/秒、近 2500 焦耳的能量撞击地面，这正是回收系统存在的全部意义。
完整结果可在下方查看。
回收电子系统
伊卡洛斯的电子模块只有一个任务，就是在正确的时刻打开降落伞。它由一块 5 V 电池、一块充当定时器的 Arduino Nano 板、一个舵机和三个指示灯（红、蓝、绿）组成。
下面一步步说明它是怎么工作的。
- **在导轨上。**插头已连接，红灯亮起，表示系统已通电并处于待机状态。
- **起飞时。**插头被拔出。红灯熄灭，蓝灯开始闪烁，倒计时开始。
- **上升过程中。**倒计时的延迟是根据 StabTraj 仿真设定的。它在远地点（仿真为 6.7 秒）之后不久结束，这时火箭几乎已经爬升完毕，速度较低。
- **展开时。**舵机转动，释放一根被压紧的弹簧，猛地把舱盖推开。降落伞被弹出，蓝灯熄灭，绿灯亮起，表示整个流程已完整执行。
机构的三张照片（舱盖关闭、舱盖打开、舵机及其摇臂）汇集在下方可下载的文档中。
飞行
2026 年夏天，伊卡洛斯在 C'Space 活动中于热尔军营起飞，飞行正常，官方飞行证明也予以确认（见图集）。
视频
这里有 EPF Astronomie 团队的两段视频：导轨上的准备工作，以及完整的飞行。只有在你点击之后，才会从 YouTube 加载。（YouTube 在部分地区可能无法访问。）
媒体报道与提及
EPF Astronomie 在它发布于 LinkedIn 的C'Space 2026 回顾中提到了它。
另外，还有“Nominal flight achieved!”（伊卡洛斯在 C'Space 2026），这条帖子配有项目的 3D 动画和 EPF Astronomie 团队的反应，以及 Chimène Tabaste 的帖子《从设计到正常飞行：伊卡洛斯》（法语）。
